视觉 slam 十 四 讲 电子 版

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《视觉slam十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉slam(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地 ...

《视觉slam十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 slam(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。

目录 第1讲 前言:本书讲什么;如何使用本书; 第2讲 初始slam:引子-小萝卜的例子;经典视觉slam框架;slam问题的数学表述;实践-编程基础; 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵;实践-ei

视觉slam是一个视觉问题的小分支,但是涉及的知识点繁杂错乱,对于想入门学习slam的人来说,一头扎进教科书,从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的slam书籍应该是从系统上层讲清楚slam的职责和经典结构,然后对于经典slam系统分解,就其中重要的组件和涉及到的知识点 ...

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视觉slam第8讲 视觉里程计. 特征点法的缺陷: 1、关键点的提取和描述子的计算都很耗时间 2、我们总是想用特征点来代替整个图像,导致很多图像的信息没有被使用。 3、相机运动的那么没有很多特征点的地 …

阅读《视觉SLAM十四讲》中遇到的问题及习题资源整理,或为原创,或来自网络,如有问题请与我联系,会在第一时间加以修正。 后来自己写完看到另一位写的博客,相形见绌,大家可以互相结合的看。 第一讲 1.线性方程的解:转载自宋洋鹏(youngpan1101),了解线性代数可关注B站3Blue1Brown,以及线性 ...

《视觉SLAM十四讲从理论到实践》高清PDF+源代码 这本书很对得起书名,标题写的很好,十四讲,当然内容一讲不少,从理论到实践也没有说谎,理论真的很细致,你会发现作者真的很严谨,的确花了功夫去写这本书,绝对不是东拼西凑的理论是,他的理论也是 ...

视觉slam十四讲:从理论到实践是由高翔著作,电子工业出版社出版,系统介绍了视觉slam(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。

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